三國演義是我國四大名著之一，其中桃園三結義是非常具有代表性的情節之一，至今在我國很多旅游景點還有桃園三結義古代人物雕塑，但是也有人說桃園三結義是虛構情節，歷史上根本不存在。

“宴桃園豪杰三結義”的故事這樣敘述的，三人于桃園中，備下烏牛白馬祭禮等項，三人焚香再拜而說誓曰：“念劉備、關羽、張飛，雖然異姓，既結為兄弟，則同心協力，救困扶危；上報國家，下安黎庶。不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死。皇天后土，實鑒此心，背義忘恩，天人共戮！”誓畢，拜玄德為兄，關羽次之，張飛為弟。

正史上，關羽和張飛兩人是先認識的。《三國志》記載，年少時關羽殺了人，從家鄉河東解縣逃到了河北涿郡，遇到了張飛，“羽年長（張飛）數歲，飛兄事之。”就是說，張飛先遇到了關羽，把他當成兄長。后來黃巾起義爆發，當地豪杰劉備在涿郡起兵鎮壓起義。《先主傳》稱：“劉備喜歡交結豪俠，少年爭相依附。”就在這時，關羽和張飛一起投到劉備帳下。隨著劉備在漢末亂世中漸漸崛起，關羽和張飛名氣也越來越大，被人稱為“世之虎臣”。

我們知道，關羽和張飛都是猛將，劉備剛起兵就得到這樣的人才，自然會另眼相待。《關羽傳》記載：“先主與二人寢則同床，恩若兄弟。”說劉備和關羽、張飛同睡一張床，感情和親兄弟一樣。史料記載，趙云剛投奔劉備時，劉備也和趙云睡一張床。清人趙翼認為：三國的君主用人藝術各不相同，曹操“以權術相馭”，孫氏兄弟“以意氣相投”，劉備“以性情相契”。

后來，劉、關、張三人始終保持著密切的關系，關羽和張飛被劉備視為嫡系，在蜀漢權力系統中始終是位高權重。劉備當平原相時，關羽、張飛當別部司馬，負責統領軍隊；劉備占據江南四郡后，關羽當了襄陽太守、蕩寇將軍，張飛當了宜都太守、征虜將軍；劉備晉位漢中王后，關羽當前將軍，假節鉞，張飛當右將軍，假節；后來，劉備讓關羽守衛戰略要地荊州八九年，當皇帝后任命張飛為“領司隸校尉”。

所以，在真正的歷史上，劉備關羽張飛雖未結義，但三人的感情很親密，和親兄弟也差不多。可以說，三人無兄弟之名，有兄弟之實。